Deze auto wordt gepositioneerd als ‘de individuele 4-deurs’ en maakt gebruik van de laatste stand van de techniek in automotive. Bijzonder in de modellenlijn is de Dynamic Four: 4WD (4-wielaandrijving), 4WS (4-wielbesturing), 4IS (onafhankelijke wielophanging voor alle 4 de wielen) en 4ABS (ABS op 4 wielen). De auto is ook uitgerust met een nieuwe DOHC-krachtbron. Tweewielaangedreven uitvoeringen zijn uitgerust met actieve vering, Electronically Controlled Suspension (ECS). Dit systeem zorgt ervoor dat de carrosserie voortdurend horizontaal blijft ten opzichte van het wegdek. De auto wordt in 1987-1988 in Japan verkozen tot Auto van het Jaar en de rally-uitvoering wint diverse ereplaatsen in de WRC 1000 Meren Rally in 1989.